- g -

• g : pcl::_PointXYZRGBNormal , pcl::_PointSurfel , pcl::PointRGB , pcl::segmentation::grabcut::Color , pcl::TexMaterial::RGB
• g_ : pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom< PointT > , pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom< pcl::PCLPointCloud2 >
• g_buffer_ : pcl::DinastGrabber
• g_ratio : pcl::PPFRGBSignature
• gamma_21_ : pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >
• gamma_32_ : pcl::ISSKeypoint3D< PointInT, PointOutT, NormalT >
• gauss_d1_ : pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget >
• gauss_d2_ : pcl::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget >
• gc_size_ : pcl::GeometricConsistencyGrouping< PointModelT, PointSceneT >
• gc_threshold_ : pcl::GeometricConsistencyGrouping< PointModelT, PointSceneT >
• generator_ : pcl::common::NormalGenerator< T >
• geometry_handler_index_ : pcl::visualization::CloudActor
• geometry_handlers : pcl::visualization::CloudActor
• gicp_ : pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget >::OptimizationFunctorWithIndices
• gicp_epsilon_ : pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget >
• gid : pcl::io::TARHeader
• global_descriptor : ObjectFeatures , ObjectModel
• GMM_component_ : pcl::GrabCut< PointT >
• gname : pcl::io::TARHeader
• gpsTimestamp : pcl::HDLGrabber::HDLDataPacket
• grabber_ : OpenNICapture
• grabber_thread_ : pcl::PXCGrabber
• grad : pcl::ndt2d::ValueAndDerivatives< N, T >
• gradient : pcl::ColorGradientDOTModality< PointInT >::Candidate , pcl::ColorGradientModality< PointInT >::Candidate , BFGS< FunctorType > , pcl::IntensityGradient
• gradient_ : pcl::RIFTEstimation< PointInT, GradientT, PointOutT >
• gradient_x : pcl::IntensityGradient , pcl::BivariatePolynomialT< real >
• gradient_y : pcl::BivariatePolynomialT< real > , pcl::IntensityGradient
• gradient_z : pcl::IntensityGradient
• graph_ : pcl::GrabCut< PointT >
• graph_handler_ : pcl::GraphRegistration< GraphT >
• graph_nodes_ : pcl::GrabCut< PointT >
• Green : pcl::tracking::RGBValue
• grid_ : pcl::MarchingCubes< PointNT >
• grid_actor_ : pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle
• grid_centre_ : pcl::NormalDistributionsTransform2D< PointSource, PointTarget >
• grid_enabled_ : pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle
• grid_extent_ : pcl::NormalDistributionsTransform2D< PointSource, PointTarget >
• grid_step_ : pcl::NormalDistributionsTransform2D< PointSource, PointTarget >
• ground_coeffs_ : pcl::people::HeightMap2D< PointT > , pcl::people::HeadBasedSubclustering< PointT > , pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >